Если выйти из темноты, то любая фара будет слепить весьма неприятно.
Есть такое понятие, как остановочный путь - "расстояние, которое проходит транспортное средство с момента обнаружения водителем опасности до полной остановки". Среднее время реакции водителя - 1 секунда, то есть при скорости 20 км/ч это 5.5 метров пути. После этого начинается тормозной путь, который зависит от многих критериев, ну пусть условно 5 метров. Итого надо освещать минимум 10 метров пути (в том числе боковая засветка), чтобы неспешно ехать 20 км/ч. Те, кто светят в метре от себя перед колесом и несутся 30+ км/ч - опасные психопаты.