Можно и без беговела обойтись, дочь в 4 года научилась кататься за три пятнадцатиминутных выезда.
Берёте широкий ремень или фалу, не туго обвязываете под руки, что бы рука сзади ваша за спиной пролазила и бегаете с ребёнком.
Главный принцип - не держать велосипед, ни за руль, ни за сиденье. Держать только ребёнка за ремень/фалу, таким образом он быстро интуитивно учится удерживать велосипед в равновесии.
В первый день сама проехала метров 10 без поддержки вообще.
На второй почти 300
На третий поехали в лес, сам больше боялся чем она, страховал на корешках.
На четвёртый выезд надели ремень, но уже страховать не пришлось.