Ну как принципиальна... Нельзя сказать, что на 8-килограммовом ребёнку будет хорошо, а на 9 - плохо.
Кататься, конечно, будет, куда денется, но на лёгком гораздо веселее.
У нас Author Stylo, облегчённый до 7 кг ровно (сняты крылья, защита цепи, катафоты). Ребёнок 5 лет и 17 кг весом очень бодро носится, сам таскает его через бордюры и т.п. Но есть на маршруте катания едва заметные, но затяжные подъёмы, в которые ему ехать тяжело. На более тяжелом велосипеде он бы на них не заезжал вообще. Про сам велосипед могу сказать, что он довольно хороший среди "одноклассников", но тоже неидеальный, где-то тут я подробнее описывал.
Кроме веса при выборе я бы обращал внимание на геометрию (чтобы посадка была нормальная, рама не слишком высокая, чтобы встать перед седлом ребёнок мог, каретка не задрана как у BMX) и комплектующие (наличие ручного тормоза - хорошо, шатуны-"кочерга" - плохо, компоненты "как у взрослых" - хорошо).