Да, это нормально. Даже может чуть низковата посадка. Велосипедисту не нужно касаться земли на ходу, ему надо, чтобы ноги до педалей доставали. Нормальная высота посадки - когда в нижнем положении педали нога почти полностью выпрямлена, немного не до конца. Понятное дело, что от педали до земли еще какое-то расстояние.
Будет проще, если фото дадите. Но в целом, если она может так долго ездить, и не жалуется на то, что в процессе или потом что-то болит, то нормально ей, значит.
Кататься вместе с ней. И не оставлять вел без присмотра. Самый надежный вариант.
Переписать номер рамы велосипеда (расположен снизу на раме, на кареточной трубе (там где передние звездочки, чтобы увидеть номер - вел надо перевернуть). Желательно переписать его на документы о покупке вела, и сами доки никуда не выбрасывать.
Сделать некоторое количество фоток с ребенком на велосипеде. (Последние 2 пункта облегчат вам общение с полицией, если все же отнимут. Это будет доказательством того, что велосипед ваш)