получим
составляющую коэффициента сопротивления качению fr, учитывающую потери от нормальной деформации шины
formula.png
где m
ш - масса шины, кг; k
ш - коэффициент, связывающий остаточную деформацию шины с давлением воздуха в ней, м*Па; R
1 - расстояние от оси вращения колеса до центра тяжести сечения профиля шины, м; V
ш, - объем материала шины, м
3; S
ш - площадь поперечного сечения профиля шины, м
2; p - средняя плотность материала шины, кг/м
3; P
щ - давление воздуха в шине. Па; k
0 - коэффициент пропорциональности приращения радиуса колеса от центробежной силы инерции, м/Н; Ш
о - масса, приходящаяся на 1 см
2 середины поверхности беговой дорожки шины, кг; r
с - свободный радиус колеса, м; r
k° - радиус качения колеса в ведомом режиме, м; R
z - нормальная реакция опорной поверхности на колесо, Н.