#велопроект_2@velofrankenshtein
(70)
Просто размышления по поводу описанной в последних записях проблемы в хронологии поиска решений. Собственно, изначально я не брал в учёт разные угловые скорости передних колёс в повороте. Не считал, что добьюсь малого радиуса поворота, поэтому думал что расхождение будет незначительное. Однако теперь разница есть и её надо обыграть. Самое простое при сохранении общей скорости это установка дифференциала. Поискал готовые варианты, но подходящих не нашёл. А ставить от авто, это плюс 2 - 3 кг к и без того немалому весу вела. Можно было конечно попробовать сделать самопальный более лёгкий корпус, шестерни подточить, убрав полкило - килограмм, но не факт. Да и проблему с движением назад не решает. Стал думать про установку сцеплений на каждую приводную звезду, но опять столкнулся с проблемой отсутствия подобных в продаже. Самое доступное это центробежное от бензопилы, но переделать на другой принцип раскрытия не придумал как. Депрессуха напала ого-го.. Далее стал смотреть в сторону электромагнитных муфт привода компрессора. Но там потребление по току весьма себе заметное и оно сводит на нет весь смысл установки. В общем стал думать как сделать простейшее отключение одной или обеих звёзд от приводного вала и вспомнил, что на уралах для включения задней скорости есть паразитка. И наверное с помощью такого способа будет и происходить разъединение звёзд от вала. Включение будет принудительным. С возможносью автоматического проскальзывания на подпружиненных рычагах обеих паразиток. Осталось подобрать в мотокаталоге подходящие звёзды. Две на вал, две на звёзды (по одной на каждую) и две самих паразитки. Завтра попробую в модели всё отразить.
#рычажный_привод@velofrankenshtein
#велопроект_2@velofrankenshtein
(71)
Решил проблему с одиннаковой скоростью вращения колёс примерно так как и описал ранее. Правда пришлось опять многое поправить в модели. И одновременно с этим решил изменить уже решённые задачи. Собственно о каждом решении расскажу отдельно.
Так как тормоза решено ставить дисковые с 203 роторами, то втулки соответственно под них другие ( с крепёжной частью под установку ротора). Втулки именно под ротор, без резьбового крепежа, т.е. ротор не провернётся при приложении момента в обратную сторону от рабочей. Соответственно к этому креплению можно присоединить приводную звезду. Но 48t которую ранее хотел ставить в диаметре почти 20см и так поставить её не получится. С калипером не подружатся. Изменил все звёзды на колёсном цепном приводе на подобные по передаточному отношению.
Было 48-38-22
48/38=1,26
48/22=2,18
48ая звезда на колесе, 38ая на ведущей оси рычажного привода, 22ая на моторколесе. Так как 36ая в диаметре заметно меньше 48й, 14,5см против 19,8см, пересчитал под неё.
Стало 36-28-16(17)
36/28=1,285
36/16(17)=2,25(2,11)
Чтобы при маневрировании скорость колёс капсулы могла быть не одиннаковой между собой решил отделить общую ведущюю ось рычажного привода от цепей каждого колеса подключающим механизмом. Проще говоря на концы общей оси ставятся шестерни 24t (65 / 12 / 12мм.). Такими же шестернями оснащаются и ведомые оси звёзд по нынешнему проекту 28t. Тупо переходная мера. Связь между ними и осью привода происходит посредством подвешенных рычагов с такими же шестернями. Управляя положением рычагов можно отключать ось привода от ведомых. Также ведомые при ускорении одной из них выкидывает из зацепления с собой шестерню с рычагом. Их подвес подпружинен для этого. Но как я писал ранее, часто в процессе написания понимаю, что можно было решить иначе. Вот и сегодня 18го числа писал эту запись и появилась идея, что можно было решить проще убрав часть элементов трансмиссии.
До начала написания этой записи схема была такая:- рычажно - педальный привод тянет цепи с частотой 100 движений в минуту продвигая по 23 звена за раз, цепи проворачивают трещётки 28t. В итоге ось этих трещёток проворачивается 85раз в минуту. Далее трансмиссия модулирует передаточное число повышая колличество оборотов путём установки на ось трещёток звезды 42t и соединив её цепью в ведущей осью привода с 7-ми скоростной трещёткой, которая на 7-ой скорости имеет 14 зубьев получаем скорость вращения ведущей оси привода (42×85÷14=255) 255 оборотов в минуту. Колёса во время работы от рычажного привода должны вращаться со скоростью примерно 25 км/ч. (416 метров в минуту. Или примерно 204 оборота в минуту. 204÷255=отношение звезды на колесе к звезде на оси привода равно 0,8. Ранее планировал ставить 48 на колёса и 38 на ось привода (отношение как раз около 0,8. Далее ведущая ось через блок из 6ти шестерен ( по 3 на левую и правую часть) вращает промежуточные звёзды на 38t, а те через цепи вращают 48е звёзды колёс со скоростью 255×38÷48×2,07×60=25 км/ч. Но я ещё и аккумулятор проектировал. И этот гад никак не позволяет всё это нормально разместить с собой. Плюсом изменяя модель обнаружил, что ведущая ось привода стоит слишком близко к начальной оси, а это даст слишком большие перегибы цепи повысив вероятность слетания. Отдалив ведущюю ось назад на 20см попал точно в аккумулятор и никак скомпоновать не получилось при казалось определённом виде аккумулятора. Пришлось и его переделать поставив банки вертикально и таким образом уменьшив его размеры. Начиная запись думал заменить другим набором звёзд 36/28/16 коэфициенты получаются окоро 1,28 ии1,75 и общий между 36 и 16й 2,25. Но теперь подумал сделать иначе. Нафиг мне этот звёздный лес. Не буду городить посредников в приводе, а сделаю саму ось привода подключаемой к моторколёсам. Таким образом убирается из конструкции средние звёзды в колёсных приводах и их крепёж. Однако у моторколёс другие звёзды и надо пересчитать скорость оси рычажного привода под них. 5-минутная максималка при помощи электропривода должна быть примерно 35км/ч. При этом моторколёса вращаются со скоростью примерно 610 оборотов в минуту. Расчитаю звёзды для моторколёс для проверки. Для начала скорость вращения для 26-х колёс: 35км/ч=35000÷60=583м/мин.=281об/мин.
Теперь проверим отношение звёзд на колёсах и моторколёсах: 281÷610=0,46. 36×0,46=16,5 , то есть 16 звёзды на моторколёсах правильно подобраны. Расчитаем теперь скорость оси рычажного привода поменяв на нём звёзды, чтобы ось вращалась со скоростью вращения моторколёс. Рычажный привод по расчёту должен помогать на крейсерской скорости около 20км/ч. Скорость вращения моторколёс на 20 км/ч составляет 35/20=1,75 : 610÷1,75=350 оборотов в минуту. На ней стоит 7-ми скоростная трещётка с меньшей звездой 14t, она вращается цепью от звезды на начальной оси привода на которой трещётки проворачивают саму начальную ось посредством хождения по ним цепей от толкания педалей. Каденс возьмём прежний 50пар толканий в минуту, но теперь привод с таким каденсом должен вращать ведущюю ось со скоростью 350 об/мин. Если поставить на начальную ось не с 28t звёздами, а к примеру 24t и поменять переходную звезду между осями привода с 42t на 48, то получим такое отношение скоростей. (14÷48=0.29; 48÷14=3.43) 350×14÷48=350×0.29=101,5 оборот в минуту начальной оси. Каденс 50 пар толканий по 30см проворачивает ось цепью на 23 звена 100раз в минуту ,а мне и скорость вращения такая нужна. Поставлю на трещётки к примеру звёзды 24t. Расчитаю 30см это 11,8 дюйма, то есть 23,6 звена цепи (11,8×2=23,6), 100×23,6÷24=98,3об/мин. Далее 98,3×48÷14=337об/мин на ведущей оси. Выдаём это через моторколёса на сами колёса капсулы: 337×16÷36×2,07=310 метров в минуту или 18,6 км/ч. Если поменять звёзды трещёток начальной оси на 22t, то получаю: 100×23,6÷22×48÷14×16÷36×2,07×60=20,3 км/ч. То, что надо. Значит выкидываю промежуточные посреднические звёзды, на приводах колёс будет по 2 звезды (одна на колесе и одна на моторколесе) а ведущая ось рычажного привода посредством шестерёнок будет связываться с моторколёсами находясь подвешенной на рычагах для возможности её отключения. Проскальзывание при разнице скоростей также остаётся, что позволяет нормально маневрировать.
#велопроект_2@velofrankenshtein
(72)
Отразил идею изменения трансмиссии в модели. Благо новых проблем не прибавилось. Единственный момент, который беспокоит, это возможность скрипа дисковых тормозов при торможении. А они стоят примерно в 30-40 сантиметрах от голов детей, т.е. очень близко и такие скрипы нах там не нужны, особенно потому, что малая в дороге часто спит. Скрип может сильно напугать. Когда переделывал модель по решению из предыдущей записи, то колёсам поменял тормозные диски на 203ие и поставил к их креплениям звёзды на 36 зубьев и сдвинул спицовку перенеся обода подальше от цепи привода. Сам тормозной механизм перенёс на внешние стороны колёс. Такое размещение как раз более-менее нормальное в плане шума, но сам привод под такое расположение цепей перекроить не получилось, т.к. не нашёл возможности всё скомпоновать в таком виде. Пришлось перенести механизмы на внутренние стороны, но получается очень близко. Сделаю отделяющий слой из синтепоновой стёжки или другой лёгкой шумоизоляции с тканевой обивкой. Надеюсь удастся минимизировать. Да и 203е роторы может не будут с колодками симфонии устраивать. Кроме этого теперь освободилось относительно много места между сиденьем капсулы и аккумулятором. Там пустота примерно 25 - 65 - 20. Неплохая ниша к багажнику, может его туда и продолжу. Питьевую воду к примеру можно там разместить. Появилась ещё одна идея упрощения конструкции рычажного привода и надеюсь в общую конструкцию капсулы она впишется без очередной кучи доработок. В модели покажу в следующий раз. Пока предпоследний вариант. На модели также остались мелочи ввиде размещения клавиш переключателей спаек. Надо подумать куда в капсулу разместить рычаг управления подключением рычажного привода и каким он будет. Немного вытянуть гриф. В следующей записи наведу ревизию размеров всех элементов каркаса и корпуса капсулы, т.к. многое менял в процессе. Также может опишу идею управления электроприводом. И надо доопределиться с велооснованием, может поудобнее продумать посадку ибо это уже ни разу не мтб. Однако три точки опоры лучше двух или тем более одной как на кафешных велокастомах. По типу лигерада не хотел изначально и не хочу сейчас. И в принципе велооснование к капсуле присоединяется и может по сути иметь любую конструкцию поэтому пока не особо меня волнует его устройство.
72.gif
|
|
