Велосипед для прогулок с ребёнком ( velofrankenshtein ) Мои пробы сделать подходящий

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein

(55)
Теперь пора и рассказать про каркас капсулы. Задачи каркаса ясны. Это несущая рама для всего, что относится к самой капсуле. Материалом для изготовления я выбрал сталь. Не хитро варится, достаточно прочная и упругая. Алюминиевые, магниевые и титановые трубы не подходят по причине не распространённости в продаже и часто выигрывают у стали только в весе, но проигрывают в прочности и упругости (кроме титана, который стоит как крыло от самолёта).
Для изготовления каркаса выбрано два типа профилированной трубы: сечением 25×25×2мм 1,39кг./м.пог. ( назовём "Тип 1") и 20×20×1,5мм 0,84кг./м.пог. ( назовём "Тип 2"). Основание каркаса выполняется из продольных труб (тип 1) длиной 204см (Det.TX01,Det.TX02.) загнутых после сидения вперёд сужая общюю ширину к передней части капсулы. А сзади концы трубы загнуты вверх для крепления рамки багажника. Для связи их между собой привариваются поперечные трубы: в самой передней части труба (тип 2) 48см (Det.TY01) За ней в сторону задней части капсулы приваривается труба (тип 1) длиной 62см (Det.TY02) На эти трубы устанавливаются направляющие педалей. В районе переднего края колёс приваривается труба (тип 1) длиной 77см (Det.TY03) на проставках из трубы (тип 1) высотой 3см (Det.TZ01,Det.TZ02),. На неё опирается сиденье своим передним краем. И последняя поперечная труба сечением 60×30×1,5мм длиной 77см (Det.TY04) под продольными трубами крепится в районе заднего края колёс и является опорной для соединения через шаровую опору с велооснованием. С описанием основания закончил.
На такое основание для связи с велооснованием сверху капсулы привариваются две трубы (тип 1) выполненных дугой и похожие на арки.. Спереди края колёс к основанию приваривается труба-дуга (Det.TZX01) общей длиной 205см под наклоном в заднюю сторону около 20°. Сзади продольных труб основания и под наклоном вперёд с примыканием к передней трубе-дуге крепится задняя дублирующая труба-дуга общей длиной 255см (Det.TZX02). Сводом этих двух арок создаётся правильное распределение нагрузки в месте верхней связи с велооснованием. Сверху арки между собой связаны ввареным куском трубы 60×30×1,5мм (Det.TX03) длиной 9см ориентированным по оси X для крепления на шаровой опоре. Для жёсткости добавлены две распорочные трубы (тип 2) длиной 37см (Det.TXZ01,Det.TXZ02) в 7см от начала арки в сторону крепления педалей на основании. И две распорочных трубы (Det.TXZ03,Det.TXZ04) длиной 95см (тип 2) от заднего угла соединения основания с первой аркой до второй арки. В месте стыковки этих распорочных труб с задней аркой приваривается поперечная труба (тип 1) длиной 72см (Det.TY05). Она служит опорой для двух креплений аммортизаторов выполненных из трубы (Тип 1) длиной около 45см (Det.TY07,Det.TY08), и на неё же опирается спинка сидения. Описание силового каркаса почти закончил. Осталось про багажную рамку немного рассказать. Там ничего особо хитрого. В горизонтальной плоскости сварены из трубы (тип 2) две попереречные трубы (Det.BY01, Det.BY02) длиной 70см и две продольные трубы (тип 2) длиной 82см (Det.BX01,Det.BX02). Поперечные трубки приварены к продольным торцами и одна на расстоянии 5см от заднего конца продольных и вторая в 30см тоже от задего конца продольных трубок. Спереди них приварена поперечная труба (тип 1) длиной 74см (Det.TY06). На неё крепится спинка сидения в районе начала спинки. И по одной трубке (тип 2) вниз с каждой стороны длиной по 13см (Det.BZ01 и Det.BZ02). Крепления приводных механизмов буду делать по месту из трубы (Тип 2).
К сожалению сделать капсулу складной не получается. Нагрузка большая и нужны крепкие петли, а это сильно добавит ненужного веса. К тому же особо компактней она не станет. И да, размеры в сантиметрах ибо миллиметры ловить буду по месту так как многие детали прилегают не под прямым углом.
В следующей записи расчёт материала и веса каркаса.
55.gif









#велопроект_2@velofrankenshtein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein

(56)
Продолжение по раме (каркасу). Расчёт погонажа материала и веса каркаса.

§Труба профильная 25×25×2мм
Det.TX01 —- 204cm
Det.TX02 —- 204cm
Det.TY02 —- 62cm
Det.TY03 —- 77cm
Det.TZ01 —— 3cm
Det.TZ02 —— 3cm
Det.TZX01 - 205cm
Det.TZX02 - 255cm
Det.TY05 —- 72cm
Det.TY06 —- 74cm
Det.TY07 —- 45cm
Det.TY08 —- 45cm
Итого 204+204+62+77+3+3+205+255+72+74+45+45=1249см=12, 5 метров и 17,4кг веса

§Труба профильная 20×20×1,5мм
Det.TY01 —- 48cm
Det.TXZ01 - 37cm
Det.TXZ02 - 37cm
Det.TXZ03 - 95cm
Det.TXZ04 - 95cm
Det.BY01 —- 70cm
Det.BY02 —- 70cm
Det.BX01 —- 82cm
Det.BX02 —- 82cm
Det.BZ01 —- 13cm
Det.BZ02 —- 13cm
+1,5 метра на крепление приводов.
Итого
48+37+37+95+95+70+70+82+82+13+13=642см= 6,42метра и 5,4кг веса

§Труба профильная 60×30×1,5мм.
Det.TY04 —- 77cm
Det.TX03 —- 9cm
Итого 86см и 1,7кг веса

Общий вес каркаса 24,5кг. Получился на 5кг больше ожидаемого. К тому же я не учитывал вес креплений привода.

Закупку металла перенёс на месяц. В холода нет никакого интереса возиться. Но проект сделан будет. Спешить буду не спеша. Тем более, что по электронике есть вопрос с переключателем спаек.
56.gif

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein
#корпус_велопроект_2@velofrankensh tein

(57)
Не досчитал в предыдущей записи общий погонаж. Досчитаю здесь, заодно сразу и на палки профтрубы раскину.
Профтруба 25×25×2мм
204+204+62+77+3+3+205+255+72+74+45+45+53+53+53+53+ 13+13+19+19=15,25метра (6м × 3шт.)
(1)255+45;(2)53+53+53+53+72+13;(3)205+74+13+3+3;(4 )204+77;(5)204+62+19+19;(6)45+....
Профтруба 20×20×1,5мм
48+37+37+95+95+70+70+82+82+13+13+(?150?)+27+27+6+6 +6+6+6+6+6+6=8,94метра (6м × 2шт.)
(1)95+95+82+27;(2)70+70+82+27+48;(3)37+37+13+13+6+ 6+6+6+6+6+6+6=148см
Ещё раз вес пересчитаю т.к. пересмотрел некоторые части.
15,25×1,39+8,94×0.84=20,66+7,92=28,7кг. (Только металл)
Каркас капсулы определён и значит можно расчитать корпус капсулы. Он как и задумывал будет из армированных пвх труб, но сечением 20мм (25 по-моему слишком здорово для небольшой конструкции.). Возможность посадки тоже стала ясной. После нескольких набросков карандашом решил сделать весь гриф откидывающимся вверх. И заодно дизайн внешки нарисовал по мотивах электромобилей детских парков развлечений. Как раз должно получиться интересно и узнаваемо. Однако, пока не определился с высотой шарнира откидывания грифа. И замок фиксации нужен.













#велопроект_2@velofrankenshtein

(58)
Записи получается писать зачастую намного позже определения конструктива. И эту запись пишу уже думая о том, про что ещё и не писал. Но порядок нужен везде. Поэтому, всё в свою очередь.
В предыдущей записи я расчитал каркас и посчитал весь погонаж требуемого металла, но забыл, то о чём думал уже давно. Безопасность! Так получилось, что силовая часть капсулы (рама) в своей передней части никак не способствует защите пассажиров. Высота основания над землёй 20см. 22,5см это крайняя высота силовой конструкции спереди. Эта же высота и есть пол капсулы. Проще говоря, при возможности столкновения с автомобилем даже на минимальных скоростях, рама заходит под бампер авто и никак не гасит энергию удара. Тем временем массы продолжают сближаться. Говоря понятным языком, при дтп рама капсулы залетит под авто, и авто пройдёт к пассажирам. Чтобы снизить такую вероятность, думал сделать ответный бампер на средней высоте с авто. И собственно его и расчитал. Конструкция не сложная. Труба 25×25×2 длиной 48см и является упорной. Располагается впереди рамы на 2см и выше на 21см. Что даёт защиту на высоте с 21 до 45см. Она связывается с передом рамы двумя парами наклонных труб 20×20×1,5 по 23см создающих нужный вектор нагрузки. И заодно это дополнение будет являться опорой грифа капсулы. Думал гриф сделать откидывающимся вместе с передней частью, но теперь переделал в модели. Этим и хорошо моделирование. Можно продумать лучше, и увидеть проблемы. Единственное, что сопромат не расчитать, но может удастся научиться солиду позже.
В гифках уже путаюсь. Тут и до заделки бампера и после.
1.gif
2.gif
3.gif

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#корпус_велопроект_2@velofrankensh tein

(59)
Часто доделывая мелочи в максе, понимаю, что с конструкцией определился. Можно закупать материал и делать. Тем более на болгарке щётки поменял. А пока опишу и расчитаю корпус из полипропиленновых армированных труб. Кстати весят они 160гр/метр. Интересно на сколько потянет сие безобразие.
Собственно корпус не особо хитрый. Делится на 2 больших спайки, заднюю жёстко закреплённую и переднюю откидывающуюся часть (аки Гриф). На фото конструктив ясно показан. Описывать его на словах - мозг сломать можно. По фунционалу передняя часть является дверью. На верхней трубе KXF Y01 будет ставится ответка замка. А на арку металлического каркаса сам замок для фиксации грифа в закрытом положении. Замок вероятнее всего будет на электроприводе с аварийным ручным тросовым приводом, т.к. в капсуле дети, а им любой механизм игрушка. Мне тоже кстати, поэтому и маюсь этим проектом. Но, не об этом. Для защиты от вылезания при закрытом грифе на его трубы KCF Yx01 также поставлю комбинацию креплений с металлическим каркасом для невозможности бокового отгибания трубчатой конструкции (От распирания). Сам шарнир откидывания состоит из креплений на бампере и их болтового соединения с трубчатым корпусом грифа. В месте соединения усилю его наверное дублем связаных тройником на верхней и средней продольных трубках. Тем самым момент силы при открытии не будет искривлять верхнюю продольную трубку. Сейчас описание в основном о полипропилене, поэтому обшивку и прочее описывать пока не буду. Задняя часть просто крепится жёстко на раме и основное назначение её - это также придание формы капсулы и силовой каркас багажника.
По изготовлению всё просто. На столе размечаются места изгибов. Прогреваются трубы и загибаются по шаблонам. Спаиваются сантехническим паяльником. Главное аккуратно и точно делать. На картинках постарался всё обозначить. Грамотнее было бы в автокаде, но я его пока не юзал.
Теперь по размерам труб.
Полипропилен назад.
Трубы:
KCR X01 (64,5cm) 2шт.
KCR XZ01 (51,3cm) 2шт.
KCR X02 (71,3cm) 2шт.
KCR X03 (6,5cm) 2шт.
KCR X04 (8,5cm) 2шт.
KCR X05 (7cm) 2шт.
KCR X06 (22,5cm) 2шт.
KCR X07 (21,5cm) 2шт.
KCR XZ02 (22,5cm) 2шт.
KCR Z01 (23cm) 2шт.
KCR Z02 (15cm) 2шт.
KCR Y01 (49cm) 1шт.
KCR ZY01 (21,5cm) 2шт.
KCR Y02 (40cm) 1шт.
KCR Y03 (15cm) 2шт.
KCR Y04 (40cm) 1шт.
KCR Y05 (15cm) 2шт.
KCR Y06 (40cm) 1шт.
KCR Y07 (10,5cm) 2шт.
Тройник Т 16шт.
Угол 45° 2шт.
Угол 90° 6шт.
Крестовина 2шт.
Итого:64,5×2+51,3×2+71,3×2+6,5×2+8,5×2+7 ×2+22,5×2+21,5×2+22,5×2+23×2+15×2+49+21,5×2 +40+15×2+40+15×2+40+10,5×2=920,2см

Полипропилен гриф
KCF XZ01 (108cm) 2шт.
KCF XY01 (74cm) 2шт.
KCF XyZ01 (80cm) 2шт.
KCF Yx01 (33cm) 2шт.
KCF Zyx01 (39cm) 2шт.
KCF Y01 (52cm) 1шт.
KCF Y02 (48cm) 1шт.
Угол 45° 6шт.
Тройник Т 8шт.
Итого:108×2+74×2+80×2+33×2+39×2+52+48=76 8см
Общий вес трубок: 920,2+768=16,88м×0,160кг=2,7кг.+ мишура соединителей.
Теперь раскидаю размеры по двухметровкам (не до краёв чтоб был запас на пропилы):
(1)64,5+64,5+40+15+15~199см
(2)51,3+51,3+71,3+23~196,9см
(3)108+39+39+6,5+6,5~199см
(4)108+40+49~197см
(5)8,5×2+7+7+22,5+22,5+21,5+21,5+74~193см (6)22,5+22,5+23+15×2+15×2+33+33~194см
(7)80+21,5×2+74~197см
(8)80+40+71,3~191,3см
(9)52+48+10,5×2~121см

Соединяющая мишура:
Угловые 90° - 6шт.
Угловые 45° - 8шт.
Тройники Т - 24шт.
Крестовины - 2 шт.
По весу они примерно по 15-20 грамм, получается 40×18=720грамм примерно. То есть весь полипропилен тянет на 3,5 кг.

Тупо рендеры, т.к. видео и гифок с показом всего полипропилена пока не делал. Позже заведу альбом.












#велопроект_2@velofrankenshtein
#корпус_велопроект_2@velofrankensh tein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein

(60)
Понемногу приезжают детали. Забрал вчера сайлентблоки для реализации подвески. Цена - подарок. Внешняя и внутренняя втулка металл с резиной между ними. Весят по 65 грамм. Учитывая, что их 12 в конструкции, они добавят веса 12×65=780 грамм (лёгкие). Надежды на не офигенный вес значит ещё есть.
Атакую авито поиском всех велокомплектующих. Многое нашлось, но не всё пока. Позже в закреп наверное сметку нарисую. По деньгам проект выходит недорогим. Времени на "разработку" уходит раз в 100 больше. Например сейчас считаю из чего лучше делать крылья этого вертолёта. Два варианта - металлический прут или та же PP труба. Прут есть только 6мм диаметра и 0.240 вес метра. Погонаж примерно будет 7,75 метра на крыло. PP труба простая весит 120 грамм метр. Расчитаю по быстрому: 7,75×2=15м , 15×0,24= 3,6 кг (пздц), 15×0,12=1,8 кг (тоже не лёгкие.). Элемент не силовой и такой вес неоправдан. Буду искать другой вариант. (Возможно опять извращённый).
Решил чуть сэкономить вес заменой типа трубы на некоторых частях каркаса. Так как вес 15 миллиметровой на четверть меньше двадцатки. А нагрузки часто многих деталей под (тип 2) минимальны.
Список деталей на замену трубой 15×15×1,5 (тип 3):
§Труба профильная 20×20×1,5мм
Det.TXZ01 - 37cm
Det.TXZ02 - 37cm
Det.TXZ03 - 95cm
Det.TXZ04 - 95cm
Det.BX01 —- 82cm
Det.BX02 —- 82cm
Det.BZ01 —- 13cm
Det.BZ02 —- 13cm
Теперь это будет из трубы (Тип 3).
37+37+95+95+82+82+13+13=454см+2см на пропилы.
+две косынки на крепление рычагов подвески по 27см
454+27+27=510см + пропилы.
+ части ненагруженные вектором сил сближения моторколёс с колёсами.
Также ищу на алике светотехнику и доделываю 3dшку. Надо само велооснование доделать. И ещё нахожусь на распутье сборки переключателя спаек. Сделать механическим в корпусе с кучей выводов и разместить на руле такую штуку или сделать на электронике на мосфетах. Тогда на руль можно чисто блок кнопок сделать с индикаторами.
Не удобно нагружать каждую запись перерасчётами. Надо что-то придумать и наверное модернизировать группу под этот проект, либо ветку сделать на него. Так как многое, где я нашёл крупицы инфы для использования полученных знаний в этом проекте были взято из видеороликов разных самодельщиков, то свою постройку решил от начала физического воплощения и до обкатки тоже писать на видео. Поэтому гараж (аки мастерскую) надо подготовить. Чтобы всё было прилично.
Странная запись получилась вообще. В башке каша. Хотел рассказать то,что забыл в прошлой записи про корпус из полипропилена и гифку с обзором вставить, а получился сырбор мыслей. Все трубы задней спайки и их сочленения в местах крайнего прилегания к металлическому каркасу соединяются с ним посредством приваривания к каркасу пластин с отверстием М6. В PP трубу винт М6×30, затем в пластину и фиксируется гайком с нейлоном. Также проводка капсулы в эти трубы прокладывается, за исключением мест вывода на батарею и потребители.
Пока всё. Буду думать про отдельную ветку или группу под этот проект.
Гифы про корпус. Заодно и рамка бампера видна.
1.gif
2.gif
3.gif3.gif

[Дрейк]

#мемуары@velofrankenshtein

(61)
Бардак в голове = бардак в проекте. Постоянно вспоминаю что-либо в то время, когда по порядку надо рассказать о чём-нибудь другом. Вот и сегодня редактировал модель, расширяя нос на 10см. А сейчас ночью в свободное время решил написать запись про корпус крыльев, но вспомнил, что не рассказал про мысли о постройке одноколёсного велоприцепа. Такие едут по прямой в одной колее с велосипедом, поэтому разбитые обочины не страшны.
О нём и расскажу.... Собственно летом озадачился проблемами с уставанием и опасностью передвижения на поездках на 20-30-40 км с детьми. Малая со мной едет в кресле, но старшая едет отдельно причём сзади меня. Постоянно визуально контролировать её сложно. Скорость в таких прогонах совсем маленькая 12-15 км/ч. и всё равно старшая нехило устаёт. Эта печалька стала давить на мозг требованием "Надо что-нибудь придумать уже!!!". Стал думать и шерстить инет. Про двухколёсные велоприцепы я уже упоминал. Но кроме них находил варианты сцепок в виде нормального велосипеда и прицеплённым к нему длинным дышлом полувелосипеда (только задняя часть и дышло с рулём неповоротным). Смысл такого мне не понравился. Были варианты подобной сцепки, но там дышло цепляется к полностью функциональному велику превращая его в прицеп. Такая сцепка малогабаритна и быстроразборна. Однако отзывы людей применявших такие комплекты были не подталкивающими к покупке такого изобретения. Очень расшатываются и поэтому опасны. Плюсом центр тяжести такой конструкции очень высоко и тянет за собой, а если там двух осевой шарнир, то не факт, что ребёнку будет удобно и безопасно ловить равновесие.
В процессе поиска натыкался на одноколёсные прицепы для ребёнка. Они представляют сваренные вместе дышло, трубу - раму из тоже отличной трубы к примеру 60×40мм на ней сиденье, подножки и ручка. Сзади всего этого подвеска с одним колесом (20 - 24 дюйма). Этот вариант мне понравился тем что центр тяжести низко и в изготовлении не сложен, но вес выходил под 25кг. Плюс практически полное отсутствие безопасности. Крыши нет и опять же не удобно присматривать. Постоянно бошку вертеть не хочется, открутится. И опять же крепление у него к месту подсидельного штыря. А там ещё и велокресло. Усиливать и утяжелять есть ли резон?. Да ещё и нагрузка на заднее колесо охеренная. Вел (10), я (60), велокресло с малой (7+15=22), прицеп со старшей (25+37=62). Итого 154кг на заднюю ось!. Бред. Привод на прицепе организовать сложновато при сохранении низкого центра тяжести. Опять же крыша. Да и логичнее везти двоих. А если в ряд обеих сажать, то длина прицепа выходит под 4 метра. Короче говоря для меня тут минусов гораздо больше.
Летом его чертежи рисовал когда обдумывал постройку, если найду, то вставлю в альбом. Пока набросал по памяти такой вариант. В итоге база прицепа получилась три с лишним метра. Вся такая сцепка больше пяти метров в длину. Радиус поворот этой сцепки на глаз получился 8,5 метров, а диаметр разворота аж 17.... Неповоротливая сцепка аж пздц. В дорожном потоке опасно ездить. По тротуарам на бордюрах прыгать не вариант. Плюс малобезопасная и не грязезащищённая. Одни минусы..

https://vk.com/album-206931935_2822237688










#велопроект_2@velofrankenshtein
#освещение_велопроект_2@velofra nkenshtein

(62)
В этой, наверное, краткой записи, а может и нет, хочу рассказать про мысли о светотехнике на этот велопроект. Вопрос освещения пути при покатушках всегда актуален, а при катании с детьми особенно. Нужно хорошо видеть дорогу, быть очень заметным для автотранспорта, но не слепить его и иметь весь необходимый набор сигнального освещения. Поход в магазин велотоваров бессмысленен. Надо городить другое. Выбор пал на доп. освещение авто. Хотел противотумаки поставить с светодиодными cob панелями, но как то засомневался. Светодиодные фонари на алике стоят в среднем 1-2 т.Р., да отзывы спорные. Рисковать не хочу. Решил просто купить cob панелей дхо и обычные фонари сигналов. И их раскидать по выступающим местам этого "велосипеда". Этого предположительно должно хватить.
Подробно описать пока не получится, т.к. пока не рисовал общую схему вела. Просто опишу, что и как: в переднюю часть грифа (аки гриль и бампер) встраивается следующий модуль. Прямоугольный короб закрытый листом прозрачного акрила. Дно короба наклонено под 12-15 градусов на дорогу. На дне в две полосы крепятся по две штуки COB панели ДХО. Между полосами разделитель декоративный. По идее обе полосы COB панелей включаются раздельно, либо совместно для подходящей освещённости. На верхних плоскостях крыльев по одной с каждой стороны ставятся COB панели ДХО совмещённые с указателями поворота. На задние края крыльев крепятся комбинированные светодиодные стоп линии по одной с каждой стороны. Они и габаритные огни и указатели поворота и стоп-сигнал в одном. Таким будет освещение капсулы. Велооснование просто будет оборудовано стоп сигналом с лазерными линиями габаритов. Управление светом сделаю таким же как и у велофранкенштейна из стингера. На руле пульт с которого и включается свет, подаются сигналы поворота. Сигнал торможения будет подаваться концевиком замыкающим цепь и установленным с одним из калиперов. Только для переключения групп переднего света надо дополнительно модуль поставить.
1.gif
2.gif

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein
#рулевое_велопроект_2@velofranken shtein

(63)
В одной недавней записи упомянул, что изменил ширину передка, увеличив на 10см. Оказалось, что при "разработке каркаса и корпуса PP и их совмещением с рычажным приводом у последнего левая педаль стоит так, что корпус капсулы даже открыться не сможет. Т.к. стенка находится слишком близко к педали и при откидывании грифа даже проходит по ней (в 3d модели). Соответственно нормально работать рычажный привод не сможет. Думал чуть сместить педали вправо, но т.к. сзади у него в плоскостях педалей стоят ведомые трещётки их тоже надо смещать. Да некуда.. Мешает шарнир сочленения с велооснованием. Так как сместить педали не получится надо сдвигать стенку. Вот и позанимался изменением передка. Заодно корпус переделал и каркас расширил. Не стал миллиметры ловить. Тупо раздвинул спереди продольные трубы каркаса на 5см с каждой стороны и трубы корпуса также развёл. Остальное подогнал под такую ширину. Честно сказать, передок теперь нравится больше.
И да, так как рассказал про идею одноколёсного велоприцепа и указал о радиусе поворота с ним, то надо бы и на этом проекте подсчитать. Итак: колёсная база у него 180см. Крайний угол поворота в соединении велооснования с капсулой равен 27 градусам. При повёрнутой на этот угол капсуле колесо идущее по внутренней дорожке траектории движения удалено от заднего колеса на 165см. Внешнее колесо удалено на 205см. Соответственно удаление центра колеи колёс от оси поворота = 90÷27=3,333. 3.33×180= 5.99м. Внешний радиус по габаритам будет на 70см длиньше. Радиус поворота получился 6,7 метра. Всё же меньше. И диаметр разворота около 13,5м. Что-то я тут накосячил. Не зря у меня двойка по тригонометрии. Думаю про подруливающий задний маятник, либо увеличение угла поворота капсулы. Возможно надо делать что-либо из этого для повышения маневренности. Такой диаметр разворота не позволит уложиться в ширину дороги, а это уже серьёзная проблема. Увеличение угла пока проблемно из-за размещённия моторколёс и ещё некоторой требухи. Подруливающий задний маятник честно даже не знаю пока как можно организовать и исполнить без люфта.
Решил проверить в максе и вышли совсем иные цифры. Радиус 26°, расстояние от центра вела, до начала радиуса поворота получилось около четырёх метров. Радиус "по стене" получился 4,7 метра. Диаметр разворота 9,5 метров, что тоже не мало. Тупо на двухполосной дороге шанс развернуться невысок. А если на провинциальной дороге надо будет развернуться, то шансов нет. Остаётся два варианта: искать способ уменьшения радиуса поворота или делать задний ход....
Записи пишу заранее, и ставлю на публикацию в назначенное время, поэтому многое уже решается к времени когда она будет видна. Вот и сегодня (понедельник) весь день давила на мозг величина радиуса поворота. И к вечеру вроде решил, но это потребует снова небольшое изменение модели. Всё рассказать нужна отдельная запись, просто скажу, что капсула по оси колёс носом будет немного задрана. А то при повороте велооснования она носом кивала с 20 до 8 сантиметров просвета. Теперь с 24 до 13. Малыми жертвами удаётся получить поворот велооснования на 45° и радиус поворота 2,7 метра, а по стенке 3,45 метра. Соответственно диаметр разворота 7 метров позволит маневрировать без проблем.
https://vk.com/album-206931935_282241384


1.gif
2.gif
3.gif











#велопроект_2@velofrankenshtein
#тормоза_велопроект_2@velofranken shtein

(64)
Дошло дело и до тормозов. И мне там место есть. Честно признаться, дисковые тормоза на велах не очень люблю. На почти всех велах у меня V-brake и мозг ипут не особо сильно. Дисковые только на мтбшнике Екатеринбургской фирмочки Crait. О нём напишу отдельно. В общем после реставрации покатал по всякой погоде и после луж колодки с дисками играли скрипичную симфонию. Я не поклонник скрипки без мелодии в звучании и поэтому предпочитаю Вбрейки. Но если на обычном веле я не против них, то на этот проект я застремался их ставить. Дело в том, что хоть и у Вбрейков момент силы прикладывается практически с краю колеса тем самым щадя спицы и охлаждение у них лучше и скрипят гораздо меньше, НО механика действия не очень плавная. Колодки сжимаются друг к другу зажимая и тем самым тормозя обод. Однако любое отклонение механики типа небольшой восьмёрки (а они не редки), также яйцевидности и даже тупо разная ширина обода по всей длине окружности не позволит тормозить плавно. Будут то проскальзывания, то блокировка. А в моей конструкции это не допустимо, иначе вел будет при торможении шкивать по всей дороге потому, что колеса два и оба будут страдать этой хренью без малейшей согласованности. Улететь в такой ситуации очень легко. Кстати даже если получиться хоть как-то сбалансировать одинаковое усилие на тормозах каждой из сторон, то механика процесса один хрен будет пакостить.
Поэтому решил ставить дисковые. Гидравлика это хорошо, но вроде и механика нормально справляется у меня. В общем втулки передка под роторы, калиперы крепятся к рычагам подвески. А вот тросовый привод решил пересмотреть по причине того, что нужно попробовать сбалансировать усилие сжатия на обоих механизмах для равномерности момента остановки обоих колёс, чтобы траектория движения при торможении сохранялась. Не придумал ничего лучше как кинуть рубашки от калиперов за сиденье и закрепить концами рубашек смотрящими друг на друга. Между ними сделать запас в ~25см. Через эти рубашки кинуть общий трос связав калиперы друг с другом. Там же за спинкой по вертикальной оси сделать крепление рубашки идущей к рулю и на её тросе прикрепить небольшой такелажный блок с роликом через который продевается общий трос калиперов. Возможно ещё на общем тросе к рубашкам поставлю пружинные регулируемые балансиры. Чтобы усилие настраивать можно было между левым и правым калипером. Принцип действия понятен: нажимаешь ручку тормоза, от неё тросом тянется блок с ним вытягивается общий трос калиперов. Единственное, что надо продумать это наверное рычажный подвес для блока, чтобы трос от ручки поднимал его на достаточное расстояние. Ведь калипера два. Соответственно общий трос надо вытягивать для торможения минимум в два раза больше. Поэтому рычаг наверное будет 1 к 2,2. Для этого добавлю три палки трубы (Тип 3) Det.BBZx 01(T3 18cm), Det.BBZx 02(T3 18cm) и Det.BBZx 03(T3 18cm)
Ещё одна идея есть. Т.к. ширина вела нужна небольшая решил поставить на капсулу колёса с сотой втулкой под дисковые роторы. Звёзды поставить с помощью трещёток не получится, поэтому наверное присобачу к тормозным роторам в районе основания. Надо посмотреть по месту и спицовкой отвести обод от ротора чтобы привод прошёл. Роторы скорее всего поставлю 180 или 200.
Конечно, те кто следит за проектом зададутся вопросом нах это извращение? У тебя же моторколёса! Тормози рекуперацией, заодно и подзаряжать будешь! На это ответ у меня прост: я на моторколёса поставлю фривилы (односкоростные трещётки) чтобы не крутить моторколёса впустую когда едешь без электротяги. Поэтому рекуперацию и торможение обмотками организовать не удастся. А хотя моторами можно и задний ход организовать. Т.к. вес вела не малый в ручную его катать удовольствие на любителя. Не знаю.
64.gif

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#корпус_велопроект_2@velofrankensh tein
#рычажный_привод@velofrankenshtein
#каркас_велопроект_2@velofrankensh tein

(65)
Про корпус крыльев хотел же рассказать. Точнее рассказывать особо нечего. Всё просто: спайка PP труб в эллипсную форму с термической гибкой труб. По длине эллипса впаиваются Т-образные тройники и в них впаиваются трубки идущие к раме. Крепление к раме пока только не особо определено. Вес одного крыла из PP получается примерно 600 - 700 грамм, плюс обшивка и фонари. Может по 750 весить будут. Надо весы прикупить для проверки веса отдельных элементов. Тут было подумал сделать внешку из стеклопластика, но по весу не факт, что выйграю, а наипусь неплохо. Мастер-модель обклейка матом, шпатлевание. Матрицы тем более из-за одной единицы делать бессмысленно. Собственно по крыльям вроде всё.
В предыдущей записи описал о проблеме кивания капсулы в повороте из- за отрицательного угла рулевой. Позанимался этим вопросом. Сначала стал переделывать нос, делая передний свес выше. Поднял на 5см передний край. Всю морду пришлось править. Грифу передок тоже пришлось поднять. Педальный узел рычажного привода тоже. Кстати одолели сомнения в долговечности и энергоэффективности использования мебельных шариковых направляющих. Они в быту часто разваливаются, а здесь нагрузка будет больше. Да и они всё-таки имеют небольшое сопротивление движению, а их в конструкции 4 штуки. Не будут ли они серьёзной нагрузки добавлять это вопрос. Как заменяющий вариант придумал им замену в виде кулис на радиальных подшипниках. Если направляющие не покажут себя хорошо, буду городить сие. В любом случае альтернатива. Правда надо продумать безопасность элементов этой конструкции. Скорее всего решу это закрытием пластиком с прорезями для хода кулис педалей. Отвлёкся. Проблема с поворачиваемостью выявила и другие проблемы (и хорошо, что сейчас). Собственно сначала выявилась проблема при повороте на радиус более 27° (радиус поворота по стенке 4,7метра) - нижняя балка велооснования распоркой упиралась в край капсулы (решил изменением балки с распоркой и отдалением велооснования от капсулы). Посмотрев, что теперь можно и радиус поворота увеличить опять столкнулся с проблемой снова с прохождением нижней балки велооснования. Переместил вверх моторколёса и общюю ось рычажного привода. Стал настраивать анимацию и рендерить. Обнаружил сильное кивание (решил правкой передка), но вылезла новая проблема. Велик (велооснование) сильно заваливается внутрь поворота. Практически на 13° кренится. Так как при таком радиусе поворота скорость будет низкой, то такой крен нахрен не нужен. Наоборот он даже добавляет возможности глупо за******ся внутрь поворота. Таким образом ось поворота велооснования относительно капсулы была изначально неверна. Изменив ось прилетела проблема снова с нижней балкой. В общем всё друг с другом должно либо работать хорошо, либо оно и работать не будет. В общем переделал тут, поправил там и получил отсутствие столкновений элементов, угол поворота 45° и более и при таком угле радиус поворота по стенке 3,4 метра. М - маневренность! Стала вырисовываться новая геометрия и у каркаса и у корпуса. Надо доопределиться с крепление моторколёс и велооснование проработать, чтобы новых приколов не вылезло. А то уже вроде можно было пилить и варить, да наклон сцепки подсыпал проблем. Собственно пока думаю о отдалении заднего маятника немного для подвеса небольших сумок. Особенно пока настораживает нерешённость места и шарнира установки руля и тяг от него к капсуле. Также разница удаления мест посадки тяг на руле и капсуле для небольшого снижения усилия на поворотах. Ещё есть мысль про управление моторколёсами всё же гириковскими датчиками гироскопа вместо одной ручки газа. Причина этих мыслей в том, что пробуксовка на разнице грунта будет иметь место часто и одинаковая скорость вращения даст проблему в виде ухода капсулы в сторону пробуксовки. А если ловить её рулём, то можно его свернуть нахрен.
(Gif)ы:
1,2) как кивал до изменений.
3) после того как я тупо задрал всю капсулу вперёд.
4) после правки. Правда я там не спозиционировал модель относительно плоскости, но кивать будет не ниже как в 3 примере. И велооснование не сильно заваливается.

1.gif
2.gif
3.gif
4.gif

[Дрейк]

#велопроект_2@velofrankenshtein
#батарея_велопроект_2@velofranken shtein

(66)
Время движется к сезону. Разработка идёт к завершению. Материалы и компоненты купил почти все. Пока жду тепло надо заняться батареей. 300 элементов 18650 ёмкостью ~ 2000mah (протестированых) приехали. Большое спасибо Валентину за них. Очень выгодная покупка и они подписаны по реальной ёмкости, а это половина работы по батарее. Плата BMS в пути, но она будет подключаться на разъёмах.
Про идею этой батареи я уже писал. И спустя время не потерял уверенности, что она будет идеально подходить к своей задаче. Кратко повторю описание: батарея состоит из 15 блоков (спаек) собранных по схеме 10s2p (2 параллельных цепи по 10 последовательно соединённых элементов). Каждую из линий для зарядки надо будет отдельно подключать к балансировочной плате BMS с помощью разьёмов. Разъёмы решил поменять на многопиновые для электронных конструкторов. А к плате контроллера моторколёс акб идёт только через выключатель и блок амперметра с вольтметром. Связи линий из элементов пока не определены. Полосы никелерованной ленты собачить точечной сваркой или быстро припаивать мощным паяльником медную оплётку. Нагрев у обоих способов примерно одиннаковый. Соответственно и опасность деградации равная. И есть вариант между банками в линии ставить пружинные контакты. На случай замены отдельной банки в случае её смерти этот вариант лучше предыдущих. Трудозатратность примерно одиннаковая. Хотя точечной сваркой быстрее будет. Но по опыту пользования этими элементами и их смерти, всегда нежданной, всё-таки склоняюсь к варианту с пружинными контактами на случай замены. Только проблема где взять такие пружины. С Алика по цене выходят под полторы тысячи (жаба душит). В общем 10 элементов 18650 лежат в ряд образуя линию. Удеживать такие линии будет корпус из пластиковых пластин. Одна панель и множество перегородок. Линии проходят под панелью и над ней. Между элементами в линиях перемычки с пружинными контактами образуют "спайку" 10S2P. Таких спаек в батарее 15. Одна выдаёт 4 амперчаса при 36 - 42 вольтах. Это примерно 140 ваттчасов. Электропривод в номинале с обычной нагрузкой ест в районе 600 ватт. То есть для часа езды потребуется энергия 4 параллельно включённых спаек. А их в батарее 15. Получается часа три с половиной можно использовать привод в номинальной нагрузке. Это примерно 70-80 километров пути. Плюс на велике сохраняется педальный привод и вспомогательный рычажный привод в капсуле.
Банки на своих местах в пластиковом корпусе фиксируются резиновыми полосами продетыми змейкой огибая линии поперёк. И для виброизоляции батарея окутывается вспененным полиэтиленом с отверстиями для охлаждения. И герметизируется оборачиваясь плёнкой. С одного края батареи устанавливается герметичная коробка с выводами спаек и тридцатью контактными колодками для подключения балансирной BMS зарядки.

Теперь одолевает мысль где взять столько пружин и ещё больше одолевает теория сноса капсулы в сторону при одиннаковой скорости вращения колёс на скользком грунте. Ищу совета людей на форуме electrotransport.ru

GIF-220205_151433.gif

[Дрейк]

Всвязи с тупой обстановкой фотосервис тоже ушёл. Придётся перезаливать фотки на здешний сервак.

Я против политики был всегда и против войны братских народов. Очень сочувствую всем кто страдает от игр политиканов. И хотел бы чтобы этого не было.

#####################


#проводкапульт@velofrankenshtein

(67)
Вот практически сразу....,то есть спустя 4 месяца заставил таки себя нарисовать схему разводки проводов на стингере. В давней записи рассказал, что многое сосредоточил в самопальной коммутационной коробке.
Теперь пока есть вдохновение и небольшой проект в башке подключения всякого оборудования на втором проекте надо и ему рисовать схемы. Наверное несколько. Или одна но со слоями. Чтобы не путаться в силовой и управляющей части, слаботочке и медиа оснащении.

P.s. - очень жалею, что я нифига не могу заставить себя понимать электронику. Логику и принципы работы. А то в очередной раз подкинул себе задачу и не могу решить. Спрашиваю тупые вопросы и разумеется не получаю конкретные ответы. А оказывается многое из того, что мне нужно уже решено. Просто надо правильно повторить или немного подправить под мои задачи. На велопроект_2 нужно организовать правильное управление моторколёсами. Круиз-контроль и курсовую устойчивость. И вроде не сложно, но пока не могу представить ясную картину что надо купить, как срастить и скорректировать прошивку.

3zHLK6747O8.jpg

[Дрейк]

#батарея_велопроект_2@velofranken shtein

(68)
Продумывал разводку внутренней проводки батареи. Хотел сделать в фотошопе схемку, но подумал, что понятнее она будет видна в модели и решил полностью её переделать в максе. Между элементами в цепях сменил пружинные контакты упругими перемычками. Крайние контакты остаются пружинными. К перемычкам и крайним контактам припаиваются провода для зарядки каждого элемента отдельно. Т.е. батарея будет состоять не из 15 спаек 10S2P, а из 32х сборок 10S2P. А сборки своими силовыми проводами приходя на переключатели будут уже формироваться в 10S2P. В модели было геморно делать 2 изменённые конфигурацией сборки и получилось 32 сборки, вместо 30 как планировалось. Может и на 32 сделаю. Особо это ничего не меняет. На модели пока не вывел силовую проводку. Продумаю и добавлю. В процессе обдумывания осталось управление этим велом и замена дифференциалу в приводе передних колёс. При жёсткой посадке особо не порулишь.
68.gif

[Дрейк]

#батарея_велопроект_2@velofranken shtein

(69)
Конструкция батареи определена. Виброизоляция будет поверхностной. Вентиляцию решу по месту. Готовлю место для постройки проекта. Но на мозг сильнее давит, то, на что раньше внимания не обратил. А сейчас понимаю, что зря. Отсутствие возможности вращения передних колёс с разной скоростью не позволяет нормально поворачивать. Конструкция рычажно-педального привода лишена дифференциала и поэтому мешает. Буду думать как обыграть. К тому же и при движении назад привод блокирует колёса. Надо думать. Решу конечно, но хочется подешевле и полегче как по весу, так и по работе.

69.gif