Коллега. Только не воспринимайте все штыки сразу.
Все можно.
Не откидывайте в сторону любые варианты... даже казалось бы не нужные и невозможные.
Конкретно в Вашем случае я бы все таки перевернул вынос. По идее он должен встать практически параллельно.
Тогда появится возможность выставить руль в горизонталь и исчезнет "горб" в системе вынос-руль. Пистолеты при этом останутся практически на том же уровне.
При этом появится возможность более правильно держаться за пистолеты и чуть более сгибать руки в локтях.
На "низа" не обращайте внимания пока. "Завитки" и не должны быть параллельно земле. Это эргономика руля такая. Будет неудобно - руль придется менять.