Эта ситуация опасна с родни опережению справа. Водитель, делающий такой маневр сначала минимум должен состоять из двух моментов: держать дистанцию до впереди идущего, чтобы углом просмотра больше видеть за правый борт впереди идущего, опережение делать постепенно: сначала перестроиться, затем ускориться.
Чтобы избегать "ловушек" нужно хотя бы из норм ПДД предполагать, что и как может быть спереди и справа от фуры, в частности если уходишь на обочину, то помни о пешеходах. велосипедистах. Если перестраиваешься вправо, то помни о мотоциклистах, велосипелистах, и автомобилях. ну и не забывать о препятствиях и знаках до них. Про то, чтобы учитывать вертолеты, оленей-я конечно не прибегаю (потому что это может быть, но не в рамках движения по ПДД)