Если скорость меняется, то ненулевое. Если скорость постоянная, то ноль.
Реши задачку. Условный Вася вместе с велосипедом весит 100 кг. Какую мощность надо развивать Васе для равномерного движения со скоростью 10 м/с, если известно, что суммарное сопротивление всех сил (аэродинамическое, качению, в трансмиссии и т.п) при движении со скоростью 10 м/с равно 200 Вт. Какое при этом у Васи КПД?