СтОит уточнить точнее)) какие грунты. Если ровные, типа утоптанных троп почти без корней, и укатанных грунтовок, то 20" колеса, желательно при не_табуреточности фюзеляжа, норм.
Если же часто корни, ударные ямки, колейность, подсыпная дорога, и пр., то мелкие колеса, там, если сколь-нибудь долго ехать - это бдсм на любителя, а рациональных причин так катать две: мелкий складник - единственный велосипед, и другой недоступен без вариантов, или "Барон любит, чтобы было потруднее"(с))
GORSV, если вам складываемость нужна в машину, в автобус, в эльку, и в квартиру, НО не в метро, и деньги есть, то - Монтегю, и ни в каких грунтах себе не отказывайте, и не бойтесь поломок фюзеляжа и палок.