zhyr, вероятнее всего шаговый двигатель. И управление от микроконтроллера. Прикрутить саму идею можно и не только к трешке. А вот решить комплекс слесарных и прочих работ, чтобы можно было приспособить крутить у той же шиманы механизм выбора скорости - это, наверное, уже сложнее, чем шток толкать.