Basscadet,
если велосипед boost, то оба варианта подойдут, выбирать исходя из размера звезды (если размер не важен - fc-mt510)
если велоиспед не boost, то лучше поискать 11ск систему с chain line ближе к 50 (у fc-mt510 и fc-m5100 chain line 52)
rrust,
Незначительные отличия. у RD-M5120 болты роликов 13.7 мм, у RD-M6000 болты роликов 12 мм,
т.е. ширина оси роликов могут немного отличаться (при замене ролика может незначительно измениться расстояние между лапками)