По идее, при гребле байдарочным веслом руки и плечевой пояс работают в основном на поддержание собственного веса в вытянутом вперёд положении, плюс веса весла. Именно вот эта почти статика с почти никаким весом (грубо, удержание вытянутых вперёд рук с весом один-полтора кг) в первую очередь и вырубает нетренированного человека. Это при желании можно тренировать дома простейшими средствами (в т.ч. вообще без каких-либо приспособлений).