Это обычная шимановская ошибка, сам пару раз получал по незнанию. При включении велосипеда нельзя нажимать на педали и вообще их трогать, происходит инициализация торк сенсора. Дебильная система, у боша такого не было, можно было включать и выключать мотор, не прекращая крутить педали.