Мы проехали от Езерища до Заславля по Витебской и Минской областям. Ничего с нами не случилось, разумеется. Просто ехали я и трое детей, и регулярно, как подъедешь к магазину, тут же у нас начинали просить денег, и это было неприятно. Были и свои плюсы, например, водители не в пример культурнее российских. Возможно, это отличие между востоком и западом Беларуси, не берусь судить о том, чего не знаю.
Еда - ну тут на вкус и цвет, как говорится. Разумеется, никто не отравился. Но нам приходилось покупать тушёнку, что по моим меркам совсем негоже.
В общем, если удастся разобраться с возможностью поставить палатку ещё в РБ, до въезда в Польшу, то белорусский вариант вполне кажется разумным по сравнению с польским, где ещё почти день болтаться по поездам и вокзалам.