Из собственного опыта для бюджетного обслуживания велосипеда подойдут:
графитовая смазка - каретка, втулки, рулевая;
солидол - для подшипников подвески и прочих узлов с небольшим трением
В идеале использовать силиконовую смазку, но она и стоит в разы дороже