Почти по всем публичным дорогам можно ездить, но не везде одинаково безопасно/удобно. По шоссе ездить нельзя, если там стоят знаки. Как правило хайвей патрол достаточно быстро появляется и заставляет съехать. Сам не пробовал :D В целом, достаточно очевидно по каким дорогам нельзя ездить — если это 4-6-полосный хайвей с разделителем и вот такими знаками, то лучше не ехать.
Маршрут легко гуглится, пыщ пример https://www.crazyguyonabike.com/doc/?doc_id=1712 Если хочется деталей, то основные карты и детальные описания маршрутов на английском. Гугл мапс норм, но лучше взять книгу веломаршрутов, https://www.amazon.com/Bicycling-Pac.../dp/0898869544 или набор карт от https://www.adventurecycling.org У меня есть карта севера СФ/Напа и Сан Хосе/Монтерей, очень клевые, но не помню если они от AC или кто-то другой. На картах куча мелких дорог с информацией по градиентам, по которым очень клево ездить. Highway 1 это основной маршрут, но детальные карты помогут проработать маршрут ближе к СФ.
В плане ночевок, вдоль Highway 1 куча парков/пляжей, но они официально закрываются после захода, рейнджеры могут вполне разбудить и заставить менять место ночевки. Из того что знакомые делали, то в стороне от дороги, не на парковке, и не на открытом месте, то вполне можно переночевать. В окрестностях СФ водятся койоты и горные львы, но обычно не нападают на людей. Если ехать дальше в горы Сьерра Невада (Тахо, Йосемити, Секвойя), то там медведи и нужно предпринимать меры безопасности, чтобы они за едой не полезли.
Лично по мне, ездить по холмам на велосипеде прикольней и больше дает представления о Калифорнии чем прямиком по Highway 1. Я бы смотрел маршруты Haute Route SF или что-нибудь из списка SF Randonneurs, но это лично мои предпочтения