А мои мысли такие: выбрать ключевые точки или города, или достопримечательности и ехать ориентировочно в нужном направлении, типа куда глаза глядят, дорог очень много, и это не пустыня и пр., не пропадёшь.
В третью мою поездку я особенно не увязывалась на достопримы, мне было приятно ехать и ехать хоть куда! Так хорошо там везде - и едется, и общается с людьми приятно (театр мимики и жестов), весело было так болтать с ними на моём слабом английском и чуть, совсем чуть, немецком. (как в "особенностях нац.охоты" Кузьмич с финном) Люди доброжелательные, уважают велотуристов.
И Кёльн хорош, и Маастрих, и Аахен и все.... хороши. В Кёльне кемпинг не понравился под мостом, всю ночь слышала гул машин, а то и моцик ка-ак промчится, беспокойно очень было.