Тут как раз и может быть полезна практика "сателлитов". Один раз я организовал поездку по Австро-Венгрии, в общей сложности нас было 3 семейства - 9 человек. В каждом семействе был свой капитан, а я был адмиралом. Хозяйственно все были полностью автономны, единственное, что соблюдалось и в чём было (несложно достигаемое) единомыслие - это вставать и отходить ко сну примерно в одно время. Эксперимент оказался явно удачным: с одним из семейств этих мы ещё раз путешествовали.