Ялтинская яйла легко проезжаема на Веле, больших физических затрат не потребуется. Основная магистральная грунтовка идёт в направлении запад - восток. Встречаются ответвления на спуски на обе стороны. Все грунтовки присутствуют на картах и всё соответствует местности. Все грунтовки хорошо накатаны. Встретятся местные торчки, на которые придётся немного потолкаться, но без разделки. Виды с обрывов красивые.
Забросится на яйлу можно по асфальту на Ай-Петри с любой стороны.
Если же уже будете идти по Ай-Петринской яйле, то просто перейти трассу либо в районе "шаров", либо в районе Кичкине и далее продолжить путь уже по яйле Ялтинской.
Спусков на южную сторону не проходил, там ДХ-тропы, не моё.
На северную сторону спусков несколько (те, которые я ходил):
Грунтовки: через Комбопло, через Многоречье (два варианта), через Яман-Таш по газопроводу, через Кемаль-Эгерек (два варианта).
Самый простой - через Яман-Таш, самый дикий через Комбопло, самый скучный через Многоречье, самый красивый через Кемаль-Эгерек.
Тропа через Баш-Дере (пешеходная).
Есть ещё грунтовка в восточном направлении на Гурзфскую яйлу - Беседка Ветров - Гурзуфский хребет - Бабуган-Яйла со спуском либо через Ак-Чокрак, либо через Талму - вполне проезжаемый вариант с незначительными толканиями и возможно с разделкой (от ваших сил зависит) от Гурзуфского Седла до выхода на плато Бабуган. Но по Бабугану не так, как Вам нарисовали в автомате (по северным обрывам), а по магистральной грунтовке. Она там одна и с ветвью через Роман-Кош, конечно. Но это всё заповедник. Нарвётесь на лесников, с ними проще, ещё проще, когда едешь один, мне иногда даже подсказывали по вариантам проезда.
Если нарвётесь на сотрудников заповедника, тут сложнее. На компромисы они не идут, просто заворачивают к ближайшему выезду из заповедника. И те и другие сейчас штрафов не берут, мзду не клянчат.