Бегло ознакомился - широко описаны раскопки Кунцевского городища, то есть - противоположный берег. С одной стороны - людей всё же было меньше, и городища представляли из себя некие локальные центры. Не логично было бы расположение их по соседству. С другой - поселение вполне могло быть и на другом берегу, т.к. если холм был стратегически привлекателен для основания пусть и простых укреплений, места в Терехово могли оказаться куда более плодородными либо удобными для сельского хозяйства. Распространённая модель средних веков, когда в укрепления собирались в случае опасности (те, для кого в этом был смысл), а поля и элементарное жильё для работавших на них - распространены за его пределами. Это можно представить в случае лёгкости переправы через реку.
Так что тут возникает вопрос - о каком поселении речь? На острове, на территории деревни? Если последнее - уверен, местные жители расскажут.
Если на острове - сколько знаю, там не все территории легко посетить, а посёлок Главмосстроя лет 8 назад и вовсе произвёл впечатление не очень безопасного места для посещения в одиночку. По современной карте значится дендропарк (запланирован был парк ещё в 90-х), возможно - можно и туда попасть.
---------- Добавлено в 10:01 ---------- Предыдущее сообщение было в 00:31 ----------
Само Кунцевское городище располагается возле моста на Нижние Мневники, чуть южнее Крылатской улицы. Так же экскурсия, полагаю, охватила Филёвское селище.