Если на Голутвин, то во второй день после Дединовского парома можно свернуть на Городец (там 3 км грунта) и далее по тупиковому асфальту до самого моста через Оку в Коломне. Точно не считал, но от первой ночевки там выйдет километров 80, если не меньше. Для совсем спешащих есть шоссе на Коломну от Сельниково. Также во второй день можно уехать вечером из Фруктовой-Алпатьево-Слем.. Но это опять лишь рязанские электрички (при том последняя слишком рано) или с пересадкой в Голутвине.
А вообще лучше ехать весь маршрут. Ибо слившись во второй день, вы пропустите и проезд по берегам Оки, и замечательные виды в Константиново.