Есть ситуации где контакты объективно опаснее и есть ситуации где они объективно безопаснее. К примеру на быстром спуске по стиральной доске с топлаток можно и улететь с хардтейла при хорошем пинке, в контактах же вел всегда с тобой. Так же выстегивание на уровне рефлекса будет на прямом велосипеде - а если он уедет к примеру на рельсе или на льду под непривычный угол - покинуть вел в контактах может быть нетривиально. Сам же только за контакты, но признаю что они объективно могут в ряде случаев стать причиной повышенной опасности. Как и общей безопасности.
Если утрировать то это как спортивное кресло на авто. Понятное дело, что покинуть глубокое полулежачее сиденье будучи пристегнутым многоточечным ремнем тяжелее, чем кожаный скользкий диван без ремня, но на первом же по настоящему резком маневре на скорости с дивана вы и так улетите.