Почему наколенники? На самом деле это очень важный элемент защиты, и приравнивать его к всей защите в целом нельзя.
Шлем, конечно, обязателен, ибо голова - штука крайне ценная и не заменимая. Очки - то же практически никто не оспаривает, во всяком случае до первой мухи в глаз и дальнейшей уборки. Т.е. если ехать даже без защиты, то шлем + очки + перчатки = как бы основной набор, без которого вообще на вел лучше не садиться. Остальное - уже в зависимости от катания и рисков.
НО! В подавляющем большинстве даже легких, даже матрасно-парковых уборок асфальт (или другую поверхность) таранишь руками и коленями! Вот руки обордать - ой как не приятно, а колено - да *** с ним? Вот какая штука: можно, конечно, ударится чем угодно, можно даже что-нибудь поломать, но оно, в основном, срастется потом, может буден ныть, или не с той амплитудой двигаться. А может день поболит и пройдет. Но со всем этим МОЖНО ЕЗДИТЬ, а колено - это часть трансмиссии, даже просто не сильный ушиб может прекратить покатушки на продолжительное время. Т.е. колено это не такой уж может и важный орган, как голова, но для велосипедиста его состояние очень важно, а травмируется оно очень часто. А значит - наколенник надо одевать во всех случаях, когда вы одеваете шлем.