Внимательно изучаем мою аватарку и берем пример. Обзор не просто от обочины до обочины, а от посадки до посадки. Всем рекомендую. Серьезно!
А что касается объехать люк/яму слева, тем самым неожиданно вильнув под колесо проносящегося мимо автомобиля, ну, тут сам себе "Злобный Буратино". Таким, вообще, не место на ДОП-ах.