Велосипедисту однозначно разрешено ездить только по велополосе, а все остальные случаи - исключения с разнообразными трактовками (кто на что горазд).
Правый край проезжей части - исходит из 24.2.
Правая полоса - из 9.5 (но там же есть и исключения ездить далее правой полосы).
Движение по полосам вообще - из 9.7.
Но нет указания что велосипедист должен двигаться именно по правой полосе, это всего лишь трактовка суммы этих правил. Да и то с натягом.