За счет ЦМ и за счет юза заднего колеса. Если не притормаживать передним, то нормального разворота/поворота можно не получить, так как сила трения скольжения заднего колеса будет выше силы сопротивления качения переднего. Можно задним подрулить в повороте и без притормаживания переднего, но это уже за счет переноса ЦМасс.
Во всяком случае сильно тормозить юзом заднего колеса для прохождения трассы не нужно, только время терять, так, закинуть чучуть и всё, и то если покрытие позволяет. В остальном лучше пройти по траектории без заноса, если это позволяет трасса.
Не надо только путать с прохождением траектории когда происходит снос задней оси по средствам избыточного крутящего момента или на ручнике с последующим скольжением задней оси под газом, как в авто/мотоспорте. Там можно еще что-то выиграть в сравнении с прохождением без скольжения и то на полном приводе.