При прокладке маршрута стараюсь максимально использовать лесопарковые зоны или парки, велодорожки, ненагруженные или очень широкие тротуары, велодорожки, ПЧ - в крайнем случае и очень тихие. Иногда маршрут увеличиваю на 30% ради этого.

Еще на малонагруженную ПЧ могу вылезти, если действительно надо ехать быстро. И иногда бывают ситуации, когда какой-то участок без ПЧ никак, например, с пр. Сахарова в Сокольники участок трех вокзалов: его фиг объедешь, тротуар там... понятно все, приходится ПЧ, на которой хороший такой поток, и куча запаркованных на обочине, а во втором ряду пачками дебилы, которые считают, что включенная аварийка отменяет все ПДД, высаживают пассажиров, иногда слева. Честно говоря этот трешь уже порядком надоел

Раньше ездил в основном по ПЧ, включая эстакады и третьи ряды, когда два ряда поворачивает, а надо прямо, но нервы дороже и заполз на тротуар.