Стараюсь только по ПЧ. Тротуар - это когда надо выехать или подъехать к жилищу\работе\магазу, или объехать какое-то сложное место, развязку, транспортный коллапс, или срезать времязатратный (например толпа светофоров) крюк. Так что проголосовал "Всегда по ПЧ". И это правильно!
А ДТП с авто у меня было как раз при езде по тротуару в 2013.