привычка привычкой, но усталость (возможно они уже давно ехали) притупляет внимательность..., хотя, конечно, должны были крутить головой на 360.
Нормально они ехали... Если бы вовремя заметили фуру и не стали бы смещаться правее, а наоборот, разобравшись, что этот м...к режет их справа, сместились бы левее, то скорее всего обошлось бы просто матюгами.