Недавно тоже выбирали палатку по примерно таким же критериям, облазили кучу мест. В итоге купили http://www.sportall.ru/catalog/tents/shelters/10378/. Всем требованиям удовлетворяет, весьма компактна в сложенном виде. Только это модель 2005 года, не везде есть в наличии - надо звонить.