Отношение к комфорту у всех сугубо индивидуальное, ребенок тут ни при чем. Кто-то при похолодании извлечёт кредитку и начнет бронировать домики, вместо того, чтобы закрыть вентиляцию в палатке. Кто-то наоборот готов неделями ночевать в мокром лесу под куском клеенки, завернувшись во всё, во что можно завернуться.
Лично для меня заворачивание ночью в рюкзак, велочехол, спасательное одеяло и так далее - это ЧП, вытекающее из провалов при планировании похода. (Например, рассчитывал на 0 ночью, а случилось -15.) Пока что такого не было. За 12 лет бывало раз 5-10, когда приходилось в ходовой одежде спать (как правило, запасной, а не в которой ехал), но это так, полу-ЧП. Тоже не приветствуется, т.к. для сна своя одежда есть, а ходовая имеет право находиться в состоянии "можно выжимать".