Не было правильного ответа!
Езда без рук подразумевает наличие больше/меньше стабилизирующих в ноль сил рулевого колеса. Это обусловлено наклоном рулевого стакана и геометрией вилки - точка опоры колеса находится за осью вращения. При движении руль за счет сил трения колеса с покрытием и силы тяжести стабилизируется в ноль. По правильному надо рисовать схему, там все будет видно.
Этот принцип стабилизации использован в геометрии подвески вело, мото, авто.
Кстати самый элементарный пример все видели и знают. Тележка в супермаркете имеет один из этих двух стабилизирующих моментов, там реализовано что точка опоры находится за осью вращения. Толкая телегу вперед, колесико поворачивается прямо по направлению движения.