Таки да, но велосипедист тратит больше энергии (и воздуха), чем пассажир ОТ или человек, едущий в "хорошей иномарке".
А если велосипедист едет быстро, то у него и расход энергии может быть не ниже пешходного, ибо работа по преодолению сопротивления воздуха зависит от скорости, а не только от расстояния.