как оказалось, проблема была в проводке переднего переклюка.
Проблема возникала при езде, периодически, при сильной встряске и т.д. После отключения проводки от переднего переклюка весь вечер ездил, не отключалось.
Вечером разобрал каретку, всю внутрирамную проводку и с руля вместе с контролером снял, нашел перекрутку в одном проводе, что идет через сборную колодку куда подключаются 4 разъема к переднему мотору переключателя. Проводки контачили между собой под черной изоляцией провода. Разрезал, перепаял, заизолировал - проблема решена!
Не так страшен черт как его малю....:-)