1 к.с. - 50 км в день, время неделя. Ну покатайся после работы километров на 50 каждый вечер хотя бы неделю. Хотя бы к началу похода. Это несложно. Я и сотку иногда вечером накатываю.
А в выходной можешь километров 80 за день проехать. Напрмер, до Учинского водохранилища.
20 кг - не знаю, чего можно умудриться набрать. Я и сам никогда столько не возил. Если только вина где-нибудь в чужой стране для привоза домой наберу.
Тренируйся в управлении, купи зеркало и учись смотреть в него на каждом перекрестке, научись не бояться машин. Хорошая тренировочная дорога - Королев-Щелково. Также учись ехать ровно по линеечке, в 5 см от края дорожного полотна.
Что же касается езды по горам, то у нас такой рельеф вряд ли найдешь. Хотя если приехать в соседнюю тульскую область, то там такого рельефа сколько хочешь. Можно и поближе - на Дмитровской гряде потренироваться.