PARKER, да, правильно. Только не обязательно скорость и гонки.
В лесу чисто по геометрии выгодно симметрично в поворот входить на узких дорожках.
Например, на пересечении снегоходок. Чтобы колёса далеко за пределы дорожки/тропинки не выезжали.
Тем не менее, большинство людей, и я в том числе, запаздывают с рулёжкой в повороте.