Всё надо мерить, конечно.
При росте 176 у разных людей могут быть разной длины руки и ноги.
Но что касается общих рекомендаций второй половины десятых ХХ века, могу предложить вот такие рекомендации одного производителя.
Промотайте до рекомендованных размеров.
Раньше граница между М и L проходила по 176, но то, что сейчас называется L раньше соответствовало XL по величине TTL.
Спорьте с производителями велосипедов, со мной спорить не надо.