С выездами и бордюрами есть простой и проверенный метод: надо не опускать тротуар до уровня дороги, а поднимать дорогу до уровня тротуара. Тогда на дороге получается лежачий полицейский, перед которым автомобилю придется притормозить, а велосипедисты, имеющие приоритет (пешеходы - в случае такого же трюка с пешеходным переходам) не парятся по поводу перепада высот (не надо запрыгивать на бордюр, нет опасности скатиться на дорогу по наледи и прочие радости). Идея известная и простая как 3 копейки, но у нас же свой путь, хоть в этом вопросе, хоть с пылящими газонами и уборкой листьев.