А вот если бы законы принимали грамотные люди, а не боксеры и прочие актрисы, то написали бы просто "не держась за руль", или "обязан держаться за руль хотя бы одной рукой", или "запрещается во время движения снимать обе руки с руля" или "отпускать руль обеими руками"... Русский язык даёт массу вариантов, исключающих двоякого толкования, но мы имеем то, что имеем.