Я вот сам не разбирался в том документе, на который привёл ссылку. Но если поковыряться, то наверняка всё встанет на свои места. То есть, велосипед будет классифицирован, согласно классификации будут выявлены требования к тормозной системе и т.д. вплоть до конкретных физических параметров.