Большое упущение в ПДД что нет отдельного пункта как в Европе например, при повороте направо водитель обязан пропустить все транспортные средства, велосипеды и пешеходов, чью траекторию движения он пересекает, в автошколах это чуть ли не самое главное правило - выехал на перекресток - оглянись и посмотри назад, если есть на горизонте велосипед - стоишь и ждешь со включенным поворотником. В России, насколько я помню, есть только пункт, что водитель при выполнении маневра поворота не должен создавать помехи для других участников движения, наверняка есть комментарии компетентных личностей по поводу этого пункта.