Я перед перекрестком (если мне надо ехать вправо или прямо) останавливаюсь в 10 м - от стоп-линии, чтобы было безопасно. Крупную технику - самосвалы, экскаваторы, автобусы стараюсь пропускать вперед. IMHO, опасные самые водители для веосипедиста те, кто стартует с пробуксовкой со светофора.