Ещё пару раз пересмотрел видео. Возник новый вопрос, а почему зубило так тщательно пыталось поровняться с велом? Поворота в право нет, препятствий в переди нет, нафига он скорость с велом уравнивал? Ну а санта фе провтыкал тормоза и поворотники зубила.