Знал бы где упасть...
С точки зрения ПДД - нарушил авто.
С точки зрения разума - велосипедист не позаботился о своей безопасности от Д, как слабый участник ДД и забыл про ДДД.
Он заботился от летунов с поперечного движения, что вполне разумно, глядел он, похоже, именно по сторонам от джигитов