Согласно ПДД, «Проезжая часть» — это элемент дороги. А «Прилегающая территория» — это территория, непосредственно прилегающая к дороге. Двор и выезд из него относятся как раз к прилегающей территории, где проезжей части нет по определению.
На видео же не двор, а жилая зона (есть знак), где проезжая часть существует. Двигаться по ПЧ велосипедисту запрещает 24.1, а 24.2 добавляет исключение, разрешая иногда двигаться по правому краю ПЧ. Линия тротуара явно не является "правым краем", и движение велосипедиста по ней запрещено.