Так, может, там плохой контакт не силовых, а сигнальных проводочков, которые от контроллера выходят? И дергание силового их временно на место ставит? Тогда все равно моторчик разбирать придется (с расспицовкой, как я понимаю) и пропаивать хвосты в контроллере.
Вот она - "прелесть" встроенного в колесо контроллера...