Мне тоже в палатке больше нравится.
Но во-первых, если за окном не слишком сухо, или вы катаетесь по заболоченной местности, то по доброй воле ночевать на земле не будешь, и во-вторых, мне-то это не существенно, но земля-матушка редко бывает такой же ровной, как хотелось бы непривычному к путешествиям человеку. Камни, корни, просто неровности, которые никто конечно не будет выравнивать, могут за ночь сильно испортить настроение непривычному к этому человеку.