Злит, когда пешеходы уступают дорогу, ибо чаще всего это получается кидание под колеса. Я передвигаюсь в несколько раз быстрее пешехода, еду по намеченной траектории, и нефиг мне мешать.
Считаю, что самое разумное для пешехода при виде велосипеда - следовать своим курсом.
А вот если догнал несколько человек сзади, и никак их не обогнать, и они меня не видят\не слышат, просто говорю "разрешите вас объехать".